Точно не Т-72 - на них нет СУО. Т.к. силовая установка, по звуку, дизельная (тарахтит, а не ревет как ГТД), то это или Т-64, или Т-80УД. Скорее всего, Т-64Б/БВ (судя по общей изношенности узлов и агрегатов, а также использованию машины в учебных целях).
Нормальные курсанты, просто очень возбужденные (еще бы, держать в узде такого зверя).