[TeMaK]

Теперь всё немного прояснилось.

В том, что сделали АСЕ я не разобрался, но буду ещё пробовать) Там скрипты, а я их не люблю)

Предлагаю временную меру - затемнение + небольшое размытие, что близкие движущиеся объекты обнаружить позволит, но на расстоянии уже будет сложнее вести наблюдение.

Исправить кривую сетку - легко. Пишите что именно исправить и как.