[Plav]

А в видео тоже не регдолл, просто автор так ролик назвал. Регдолл "тряпичная кукла", это технология обработки уже безжизненного тела.
В GTA IV используется именно natural motion, что хорошо заметно, когда толкаешь людей бампером например )) Они руками упираются в капот пытаясь устоять, пятятся...
В ролике технология NM тоже кстати хорошо заметна, в некоторых эпизодах.
Если погуглить то можно убедиться, что используется именно NM. Я в своё время специально искал игры, где ее применяют.